Il camoscio è lungo circa 120 cm e alto 70-80 cm, ha una testa corta con occhi piuttosto grandi, dorso dritto, corna sottili e ricurve all’estremità a forma di grosso uncino (nei maschi possono misurare dai 22 ai 30cm).Le corna nei maschi sono più robuste, hanno diametro maggiore, struttura più divergente e uncinatura più pronunciata.
Il peso varia dai 25 ai 45kg. I camosci sono animali diurni.
In caso di pericolo il camoscio fischia in altri casi fa un belato o una sorta di abbaio. Ha un olfatto finissimo, vista e udito molto acuti.
È straordinariamente agile e capace di spostarsi anche sui pendii più ripidi e disagevoli. Ha una forte resistenza e può superare in poco tempo in salita dislivelli notevoli. La durata media della vita va dai 15 ai 20 anni, raramente fino a 25. Riconoscere il sesso dei camosci di età inferiore a un anno è una cosa impossibile, da uno a due anni è difficoltoso e solo quando ha superato i due anni si può essere sicuri del sesso.
La struttura corporea della femmina appare più longilinea e meno muscolosa, i maschi invece sono più tozzi e squadrati e la profondità del torace è maggiore e in generale la muscolatura è più sviluppata.Il collo della femmina è più sottile e lungo, anche il muso appare più lungo. Nel maschio invece il collo è largo e corto e anche il muso è corto e tozzo, nei maschi soprattutto nel manto invernale è presente la criniera, mentre le femmine ne sono sprovviste.